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Anche se manca una precisa documentazione in proposito, si può ritenere che la data di origine della torre Garisenda non si discosti molto da quella della vicina torre degli Asinelli, cioè gli ultimi decenni del secolo XI.

Ancora non si può dire con certezza quando e da chi fu costruita. L'ipotesi più recente, suffragata dalla datazione di mattoni del primo tronco della torre col metodo della termo-luminescenza, colloca l'inizio della costruzione nell'ultimo ventennio del sec. XI: un tempo di forti tensioni fra l'Impero ed il Papato, con partigiani delle fazioni contrapposte arroccati nelle proprie torri.

Dopo il Mille la società civile cominciò lentamente a riorganizzarsi ed i feudatari, eredi degli antichi poteri che si Clicca per ingrandire erano succeduti nei secoli, si trasferirono in città costruendovi le torri che avevano gli stessi scopi dei castelli, cioè difesa e offesa.