Anche se manca una precisa documentazione in proposito, si può ritenere che la data di origine della torre Garisenda non si discosti molto da quella della vicina torre degli Asinelli, cioè gli ultimi decenni del secolo XI. Analoghi, infatti, sono i materiali utilizzati e simili le tecniche costruttive. Volendo prestar fede alle più antiche cronache cittadine, che ne parlano però quando essa aveva ormai quasi due secoli di vita, la si dovrebbe ritenere sorta per iniziativa di Oddo e Filippo Garisendi, al loro ritorno dalla prima crociata.
