Un tassello fondamentale della linea difensiva della Signoria malatestiana, strategico per mantenere il controllo sui pericolosi castelli vicini e sui movimenti di truppe dei Montefeltro. La struttura esterna della Rocca è ben leggibile, saldamente appoggiata su un potente muro a scarpa e dotata di una elegante merlatura ghibellina.
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Tutto l'apparato difensivo di Mondaino fu potenziato da Sigismondo durante il suo dominio: si pensi che la cinta muraria contava ben 13 torrioni. Federico da Montefeltro disse del castello: ?luogo forte et importante, che nessuno patto può essere conquistato?. All'interno della rocca si trovano il M unicipio e le istituzioni culturali. Due curiosità della Rocca, non facilmente accessibili, sono una al suo culmine, con il terrazzo che offre una vista incomparabile su Romagna e Montefeltro, e una nelle sue fondamenta, con una serie di passaggi segreti utilizzati per scopi militari. In una sala è conservato l'affresco raffigurante la Madonna del Latte di Bernardino Dolci (sec. XV).
