Il castello, posto sul monte sopra il piccolo insediamento di Corniolino ( in cui vi era un hospitales dedicato alla Madonna ), appartenne alla famiglia dei conti Guidi. Il cardinale Anglico, nella Descriptio del 1371, scrive: "(...) è sull'Alpe sopra un alto inespugnabile monte. Ha una roccia ed una torre fortissima ed ha una torre distante un tiro di balestra che si chiama "la Rovere".
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Passa qui in mezzo la strada maestra che da Galeata conduce in Toscana che per essere chiusa fra la torre e il castello non si può transitare senza il permesso dei castellani. Sotto il fortilizio si nota un tratto sopraelevato dell'antica via che conduceva in Toscana. Del castello rimangono imponenti ruderi, fra cui una monumentale porta d'accesso con apertura ad arco, gran parte del circuito murario nascosto dalla vegetazione, e i resti del mastio.
