Le due torri portaie del castello risalgono al periodo 1438 ? 1442 durante il quale Sigismondo Pandolfo dè Malatesti fortificò l'antico insediamento duecentesco. Una di esse (quella a nord) fu abbattuta nel 1854, l'altra è integra e, sapientemente restaurata, svetta sulla piazza principale con i suoi 24 metri di altezza.

Nel corso dei secoli è stata sopraelevata per alloggiare il vano dell'orologio pubblico e la cella campanaria, come visibile dal cambio di colore della muratura. Al di sotto della sopraelevatura segni di beccatelli allungati denunciano la quota di terminazione medievale e sono ancora visibili i due fori laterali che consentivano il passaggio delle catene del ponte levatoio a sollevamento diretto ed infine l'arco di ingresso a sesto acuto.

San Giovanni in Marignano
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